Die Geschichte des Mazda Logos beginnt mit dem Firmensignet der 1920 in Hiroshima gegründeten Toyo Cork Kogyo Co. Ltd., aus der später die Mazda Motor Corporation hervorging. Im Jahr 1921 wurde der Ingenieur und Unternehmer Jujiro Matsuda Präsident der Toyo Cork Kogyo und verlagerte die Produktion von Korkerzeugnissen in Richtung Maschinenbau.

1927 wurde deshalb das Wort „Cork“ aus dem Unternehmensnamen gestrichen und ein ebenso einfaches wie prägnantes Firmenlogo mit rotem Kreis mit kleinen horizontalen Linien eingeführt. Matsuda erklärte dazu, dass das Logo den Wunsch von Toyo Kogyo widerspiegelt, durch Ingenieurskunst einen Beitrag zur Weltentwicklung zu leisten und dabei beständig nach vorn zu streben.

Es war der Unternehmenspräsident Jujiro Matsuda, der 1931 den Markennamen Mazda entwickeln ließ und mit dem Logo in Form einer stilisierten Version des Namenschriftzuges sofort beide Seiten des motoradähnlichen Tanks des Threewheelers Mazda-Go schmückte. Mazda steht dabei für Ahura Mazda, den altpersischen Gotts des Lichts und des Ursprungs der östlichen und westlichen Kulturen.

Zugleich fügte es sich gut, dass der Familienname von Präsident Matsuda im Japanischen ähnlich wie Mazda ausgesprochen wird. Verwendet wurde dieses erste Mazda Logo auf dreirädrigen Nutzfahrzeugen bis zum Jahr 1954. In den ersten drei Jahren nach Einführung wurde das Logo übrigens mit dem Signet von Mitsubishi kombiniert, denn mit diesem Unternehmen bestand bis 1934 eine Vertriebskooperation für die Mazda Motorwagen. 

Ein vollkommen neues Logo führte Mazda 1936 ein, das bis 1959 auf der Vorderseite des Mazda-Go und der meisten anderen dreirädrigen Nutzfahrzeuge zu sehen war. Dieses Markenzeichen war vom Wappen der Stadt Hiroshima inspiriert.

Während allerdings das Wappen der Heimatstadt von Mazda drei gewellte weiße Linien auf grünem Hintergrund zeigt, die die drei Flüsse des Ota-Flussdeltas darstellen, begradigte das Mazda Logo diese Linien. Außerdem wurde in die Mitte jeder Linie ein abgeflachtes, stilisiertes „M“ für Mazda eingefügt – obwohl der Konzern offiziell noch immer Toyo Kogyo hieß. Die drei „M“ auf dem Logo gingen über in seitliche Verlängerungen, die Flügel symbolisierten Agilität, Geschwindigkeit und die Fähigkeit, zu neuen Höhen aufzusteigen.   

Schon 1932 begann Mazda mit dem Export des Mazda-Go nach Übersee, aber nach dem Zweiten Weltkrieg wurden diese Exportaktivitäten intensiviert und auf der ersten Tokyo Motor Show 1954 präsentierte Mazda erstmals einem internationalen Publikum sein umfassendes Produktprogramm. Ein neu gestalteter, für die internationalen Märkte besser geeigneter Mazda Markenschriftzug ersetzte deshalb den kalligraphischen Mazda Schriftzug aus dem Jahr 1931. Erstmals registriert wurde der neue Marken Schriftzug 1954 in Taiwan und bis 1959 war die Wortmarke bereits in 21 Ländern auf der ganzen Welt markenrechtlich geschützt.

Zu diesem Zeitpunkt bereitete Mazda allerdings bereits die Präsentation des ersten Personenwagens vor. Der 1960 in Serienproduktion gehende extravagant gezeichnete, aber erschwingliche Mazda R360 Coupé sollte ein Logo erhalten, das stolz die vordere Haube des Heckmotor-Modells schmücken konnte. Das Erscheinungsbild des neuen, schon 1959 entwickelten Markenzeichens prägte ein Chromkreis mit einem verchromten „M“ in der Mitte, dessen Seitenarme so verlängert wurden, dass sie oben und unten den äußeren Chromkreis berührten.      

Obwohl für das japanische Kei-Car-Segment entwickelt und deshalb nur winzige 2,98 Meter lang, bot der Mazda R360 vier Personen Platz. Möglich machten das eine elegante Coupé-Kabine mit effektiver Raumausnutzung und modernste Leichtbautechniken für agile Fahrleistungen des effizienten 12 kW/16 PS-Zweizylinders.

Vor allem verkörperte dieses Coupé bereits alles, wofür Mazda bis heute steht: anspruchsvolle technische Lösungen in leidenschaftlichem Design und das klare Bekenntnis zu Fahrspaß. Schon am ersten Verkaufstag im Mai 1960 wurden deshalb 4.500 Mazda R360 abgesetzt und noch im selben Jahr eroberte das Coupé 15 Prozent des japanischen Automobilmarktes, im Kei-Car-Segment erzielte der Newcomer zeitweise sogar einen Marktanteil von 65 Prozent. Erfolge, die Mazda und dem neuen Logo sofort Anerkennung in ganz Japan einbrachten. Das neue Logo erschien auch auf den Limousinen Mazda 360/600 Carol, die noch größere Erfolge wurden. Schon im März 1963 feierte Mazda das millionste Fahrzeug, einen in Gold Metallic lackierten Carol 600. Tatsächlich schmückte dieses nun berühmte Mazda Logo die Autos der Firma bis 1975.   

Der nächste Evolutionsschritt für das Mazda Logo erfolgte 1975. Der Trend ging damals allgemein weg von verspielten, dekorativen Logos und so verwendete Mazda nun eine neue einfach gestaltete, blockartige Wortmarke mit einem fokussierten, zentralen Z. Dieses Logo kennzeichnete an Karosserie, Rädern und im Interieur neue wegweisende Mazda Modelle wie den RX-7 als meistverkauften Sportwagen aller Zeiten mit Kreiskolben-Motor, den kompakten Bestseller Mazda 323 oder das erfolgreiche Mittelklassemodell Mazda 626, aber auch Mazda Nutzfahrzeuge. Das Logo wurde außerdem in der Werbung, an Gebäuden, vom Händlernetz und in der Corporate Identity des Unternehmens verwendet. Bis 1997 wurde diese Wortmarke eingesetzt, aber sie ist noch immer sofort erkennbar, zumal sie dem heute aktuellen Mazda Markenzeichen sehr ähnlich ist.

Anfang der 1990er Jahre kehrte der Wunsch nach einer Bildmarke zurück und deshalb führte Mazda 1991 eine von einem Ring umschlossene diamantenförmige Silhouette ein. Symbolisiert wurden dadurch ein Lichtkreis, Flügel und eine zentral angeordnete Sonne, wobei die Energie der Sonne eine ewig lodernde Kreativität verkörpert.